A forma da Terra é impossível de ser desenvolvida matematicamente devido à irregularidade de seu relevo. Mas é na superfície topográfica que são realizados os levantamentos para locar obras de engenharia. O problema é que, enquanto os métodos planimétricos se desenvolveram tecnologicamente, em altimetria métodos clássicos ainda são os mais precisos.
Este livro é resultado de um esforço realizado pelos autores no sentido de descrever, teórica e praticamente, a altimetria aplicada às obras de engenharia, como: métodos de nivelamento; representação altimétrica e planialtimétrica; locação de obras; acompanhamento de recalques, entre outras.