O Guia dos Icnofósseis de Invertebrados do Brasil aborda, de forma resumida, conceitos sobre estruturas sedimentares e, mais particularmente, as estruturas biogênicas, sua importância e aplicações na paleontologia e na geologia. Trata também das classificações etológicas e toponômica e seus principais termos descritivos, permitindo elaborar uma breve descrição das formas encontradas no campo, facilitando assim sua posterior identificação. Aborda, além disso, os conceitos de icnofácies e de icnotramas e suas aplicações. Amplamente ilustrado, com exemplares representativos dos diferentes icnofósseis de invertebrados do Brasil, fotografado in loco ou em repositórios oficiais, possibilita a rápida identificação de novos materiais, estimulando a investigação deste tipo de registro fossilífero em rochas sedimentares, como mais uma fonte de dados para a análise de bacias.