Este livro foi escrito com base em notas de aula, preparadas e aperfeiçoadas ao longo dos anos pelos autores para os cursos de graduação, mestrado e doutorado. Visa atender, primordialmente, às necessidades de alunos e professores desta área. No seu preparo, os temas foram expandidos para garantir uma cobertura mais ampla do tema Geodésia Celeste, tornando-o, também, um livro adequado para a consulta dos profissionais da área.
Nos doze capítulos, dispostos em forma didática, com farta ilustração, encontram-se os princípios em que esta ciência está baseada. Complementando a explanação teórica bem ilustrada com figuras, os exemplos baseados em dados reais oferecem as ferramentas de consolidação do entendimento.