Este livro descreve a evolução dos métodos de posicionamento, os conceitos básicos, os aspectos práticos do GNSS (Global Navigation Satellite System), em especial o GPS (Global Positioning System), desde o planejamento até o processamento, a análise da qualidade dos resultados e da representação dos dados.
Evidencia as possibilidades de aplicações do sistema, trata dos sistemas e das redes de referência para os usuários do GNSS, aborda os assuntos correlatos às coordenadas dos satélites, em especial como obtê- las a partir das efemérides transmitidas e precisas. Introduz as observáveis dos sistemas e os erros envolvidos nestas, a Teoria da Estimação e dos Modelos aplicáveis às observáveis, descreve os métodos de posicionamento disponíveis, apresenta o GPS como uma alternativa na coleta de atributos para um SIG (Sistema de Informação Geográfica). Descreve e especula sobre o futuro do posicionamento por satélite, considerando também o GLONASS e Galileo, ou propostos, como o Compass.